[39] 唯有至诚之人，能够达天德，即与天地合其德，与天地同其大、同其仁，博大精深，故能经纶天下之大经，立天下之大本，也就是尽人物之性而参赞化育。
[21]《心体与性体》，第四部。其次，他不仅要确立人的本体存在，即超越的绝对的普遍人性，而且要面对人的个体的感性的具体存在，既要使普遍人性建立在个体存在基础之上，又要为人的自我超越、自我完善提供理论基础和基本方法。
朱熹虽然指出性理与物理有内外之分，但他仍然把二者等同起来，把物理归结为性理，因此，穷其物理也就是尽其性理，这就是实现内外合一、天人合一的方法。‘才说性时，便已不是性者，言才谓之性，便是人生以后，此理已堕在形气之中，不全是性之本体矣。朱熹以心之体用分形上与形下，因而分出性情，即所谓心统性情。总之，朱熹的心性论是一个复杂的理论结构，是特殊的道德形上论。所谓以能觉之心觉其所觉之理，无非是以形而下的知觉作用之心，觉其形而上的本体之心，也就是由用以显其体，由情以显其性。
但朱熹所说，则是理气之杂。认知之心即是格物穷理之心，格物所得之知，是外在的经验知识。无事则定，定则明，明则尚何应物之为累哉？[28] 内外两忘不仅是超越自我，而且是超越万物，实现内外合一的本体境界。
只心便是天，尽之便知性，知性便知天，当处便认取，更不可外求。他们的区别，是否可以说，程颢以浑然一体的自我体验为特征，程颐则以格物致知的经验认识为特征，但结论又是相同的，即都以实现天人合一的本体境界为归宿。人只有个天理，却不能存得，更做甚人也？[31] 从理本论出发，建立形而上的道德本体论，由此确立人的本体存在，这正是二程心性论的共同特点。程颐则认为，性理是生而具有的，虽不离气，却是形而上者，气禀之性则是形而下者，这是两种不同的性。
通过格物穷理，发明心中之理（性），实现内外合一、天人合一，这就是格物致知的目的。苟以外物为外，牵己而从之，是以己性为有内外也。
若既发，则可谓之情，不可谓之心，譬如水，只可谓之水，至于流而为派，或行于东，或行于西，却谓之流也。心岂有出入？亦以操舍而言也。[45]圣人之心，未尝有在，亦无不在，盖其道合内外，体万物。[17] 他虽然指出恶非本恶，是后天所生的恶，但又承认恶是天理中物，这就破坏了天理的纯粹至善的神圣性。
论气不论性，不明[15]（有的后学认为，这是程颐所说，实际上这是两人的思想），就是这个意思。总之，只有从自己身上体验，方能得仁之体。所谓定者，动亦定，静亦定，无将迎，无内外。[10] 一阴一阳之道是形而上者，不是形而下者，它既是自然界的根本规律，又是人的道德法则，这是一贯下来的，所谓成之者性，就是成于此理，所谓继之者善，就是继此而出，性就是道，道就是性。
‘生之谓性，止训所禀受也。人与天地一物也，而人特自小之，何耶？[19] 由于人和万物都出于同一个本体，即以仁为体，因此，人与天地一物，浑然与物同体，仁者以天地万物为一体，这个同体或一体之仁，既是指本体而言，也是指整体而言。
‘生之谓性，性即气，气即性，生之谓也。在宇宙论上，程颐对形而上之道与形而下之气，作了严格区分。
[14] 这并不是说，性便是形而下者之气，而是说，人生皆有气禀，即生理心理素质，形而上之性便与形而下之气结合在一起，故有善恶之分。[10]《二程遗书》卷十二。它是宇宙的本体，也是人性的来源。所谓先识仁体，不是在自我之外去认识什么性本体，而是返回到自身，体验自己的心体，识得此理，以诚敬存之，用不着特别的功夫，既不须防检，也不须穷索，不必致纤毫之力。心是身之主，但不离身，离开人的形体存在，便无所谓心。[54] 格物在于穷理，穷理为了尽性，能尽性，便实现了天人合一。
恻隐之心，仁之端也，既曰仁之端，则不可便谓之仁。但人之情各有所蔽，故不能适道，大率患在于自私而用智。
由于程颐严格区分了形上与形下、体与用，因此，在性与气的关系问题上提出了和程颢不同的说法。天地之大德曰生，天地絪缊，万物化醇，生之谓性，万物之生意最可观，此元者善之长也，斯所谓仁也。
其实，万物一体，本无内外。但另方面，程颢又很强调道德主体的作用。
心体（即性）是未发之中，即最高的价值标准，心用（即情）只有发而皆中节，才谓之和，即道德价值的发现或表现，否则便不是和，很可能流于恶。[48]《二程遗书》卷十五。[44] 可见，性作为形而上者，是纯粹至善者，是道德评价的标准。他从天人合一论的立场出发，提倡人的主体性，把人心提到超越的本体地位，而同宇宙本体合一，这样，心就是性，性就是理，心、性、理是完全合一的。
这是程颐心性论的根本观点，也是对传统心性论，特别是对周敦颐、张载、程颢心性本体论的一个发展。正是从这个意义上说，程颢为心学一派开了端绪， 这天人、内外、物我合一之说，就是他所谓性无内外之说。
所谓至命，就是达到了安身立命的终极意义。若实穷得理，即性命亦可了。
所谓心本善，正是指本体之心，它既是超越的，又是主体所具有的，既是客观的，又是主观的。[46] 这说明，程颐很重视心本体的自我体验、自我直觉。
[30]《二程遗书》卷十八。[27]《答张横渠子厚先生书》，《二程文集》卷二。退之言‘博爱之谓仁，非也。这确是程颢心性论的一大特色。
[29] 又说：安有知人道而有不知天道者乎？道一也，岂人道自是人道，天道自是天道？[30] 这同程颢的天人合一说是完全一致的，二人都是从本体论上建立天人一理、万物一性的性本体论。心即性也，在天为命，在人为性，论其所主为心，其实只是一个道。
任何两极化的思想都是错误的。主观地说，性体就是心体，就在腔子内。
[2] 我倒认为，周、张、二程和朱熹都是客观论的自律论者，陆、王是主观论的自律论者，后来的罗钦顺、王夫之等人则是客观论的他律论者[3]，但他们都是道德本体论者。[21]《二程遗书》卷二上。
